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P0電機BSG（皮帶傳動啟動/發電一體化電機）位于發動機前端皮帶上，通過皮帶和發動機曲軸相連。當發動機運轉時，可由曲軸帶動BSG 發電，一般適用于自動啟停、微混和48V 弱混電機。

P1電機ISG（盤式啟動/發電一體化電機）固定在發動機上，發動機的曲軸作為ISG 的轉子，可以實現啟停、制動能量回收發電等作用。由于P1 和發動機曲軸直接相連，無法實現純電驅動車輪，且在能量回收的同時也需要帶動曲軸空轉，造成動能的損失。

P2電機位于發動機與變速箱之間，可以采用減速齒輪、帶傳動等多種方式與變速箱輸入軸連接。P2的動力傳輸路徑為：發動機—離合器—P2 電機—離合器—變速箱—差速器—車輪。通過控制2 個離合器的開閉，P2 系統可以實現純電驅動。

P3電機位于變速箱末端，與車軸相連，可以實現純電驅動和能量回收的功能。

P4電機的布局和P3 類似，將電機放在了驅動橋上，一般直接用來驅動后車輪，適用于插電混動系統。

所謂的P2.5 就是介于P2 和P3 之間的一種模式：電機可以布置在變速箱內部，一般將電機集成到偶數擋位上，這樣的布置方式對變速箱結構的改動較大；電機也可以布置在變速箱上，通過鏈輪、齒輪組將電機與變速箱偶數擋位連接在一起，這樣的布置對變速箱改動較小。相對于P2 而言，因有離合器控制發動機和變速器之間的動力傳遞，在進行混動驅動、動力融合時，會變得比較順暢。

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