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        PLC系統的硬件、組態和編程的故障分類和診斷方法

        如果按照上面的方法，發現連接到傳感器或執行機構都可以工作，那么你就可以應該檢查PLC內部狀態或PLC程序的問題了。

        由于PLC是由人來進行安裝、組態和編程的，所以可能會發生很多人為的使用過程中的錯誤。PLC制造商通常都提供了很多工具來找出這些錯誤。這些錯誤可以分為以下幾類：

        致命錯誤

        這些錯誤將導致PLC離開運行模式而進入故障模式（類似于硬件故障所導致的情形）。致命錯誤通常發生在PLC開機自檢時或程序執行時的部件失敗。有的編程和組態問題（如看門狗定時器超時，試圖運行一個不存在的程序，等）也會導致致命錯誤。

 當PLC進入故障模式時，它將故障LED打開，并將所有的輸出關閉為OFF（或者凍結在它們的上一個狀態），PLC也會在內存中保存一個故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問題后，清除故障狀態，將PLC電源關掉再打開，重新進入運行模式。

        現在的PLC通常都會保存對幾個 故障的詳細描述，并允許編程人員編寫在致命故障發生時可以運行的故障程序，我們在第九章曾經描述過故障進程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

        非致命故障

        非致命故障是PLC可以探測到，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內存的后備電池電壓低，只導致非致命故障。非致命故障也可以由組態和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執行被一個更高優先級的程序的運行而延遲，或者一個算術操作產生了一個太大以致無法存入指定目標內存的數，等等。

Telemecanique TSX TE01 

Siemens ARB11-P2D2533-1A

Siemens Simatic ARB11-P2D2531-1A

Siemens Simatic ARB11-P2D2515-1A

Siemens Simatic ARB11-P2D2577-1A 

Elin A1/A35 GEA3 4615140/D

Hell Engraving 9994.00.78601.4 

Hell Engraving 9292.00.96302.4 

Ott-Jakob 95.100.547.3.2 

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Elin 4195192 

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Balluff BES-516-369-EO-X

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