A20B-2902-0270

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實時計算的概念，定義了計算任務(wù)的成功取決于兩個必要條件：計算結(jié)果的正確性、完成時間上的確定性，即按實際任務(wù)的需求在指定的時間要求下提供正確的結(jié)果。當然，計算機任務(wù)處理速度快，是完成實時計算任務(wù)的一個重要前提，有利于設(shè)計時留有充分的余量；但單純的“快”不足以描述實時，真正的實時是要“疾如所指”（as fast as specified），這也是對“如何正確理解實時性特征”的一個精煉表述。

按實時計算所涉及的領(lǐng)域，大體上可分為兩類：信息技術(shù)（IT）領(lǐng)域，以計算機的信息和數(shù)據(jù)處理為主，如：分布式科學(xué)計算、金融交易系統(tǒng)等；工業(yè)自動化（OT）領(lǐng)域，涉及到真實物理設(shè)備和工業(yè)流程，如：工業(yè)控制、自動駕駛、遠程醫(yī)療、電網(wǎng)負載均衡調(diào)度等。其中，對完成某個實時任務(wù)所涉及的軟、硬件的全體，可統(tǒng)稱為實時系統(tǒng)；如離散制造中的多軸聯(lián)合電機調(diào)速任務(wù)，為實現(xiàn)此實時運動控制任務(wù)，通常需要由控制器、伺服驅(qū)動器和電機、傳動機構(gòu)和機械負載、傳感器等量裝置及其它附屬部件等組件一起構(gòu)成了實時系統(tǒng)；其中控制器和伺服驅(qū)動器，本質(zhì)都是計算機，即依靠軟件與硬件協(xié)同來完成與實時控制相關(guān)的功能。

工業(yè)實時控制，泛指以工業(yè)控制器為核心裝置來實現(xiàn)工業(yè)自動化任務(wù)的相關(guān)技術(shù)統(tǒng)稱。可根據(jù)控制器產(chǎn)品特征和應(yīng)用領(lǐng)域細分如下：可編程邏輯控制器（PLC），廣泛用于單臺機電設(shè)備和自動化生產(chǎn)線，也可用于過程控制節(jié)點；數(shù)控系統(tǒng)（CNC），主要是完成機加工等相關(guān)的控制任務(wù)；此外，還有工業(yè)機器人的控制器，以及過程控制領(lǐng)域常見的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。當前主流的控制器，均可視為有與現(xiàn)場設(shè)備進行通信能力的計算機，以離散方式進行工作，即時間上以時鐘節(jié)拍信號來指揮和協(xié)調(diào)各器件運作，數(shù)值上對連續(xù)的物理量進行量化編碼式處理。

20DD248A3NNNANNNA

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1395-A72-D3-PZ

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1395-B74-D2-P54EN

1395-B75-D3-PZ

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20DD300N3ENNNNGNE

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1395-A67-D1-P10-P54EN

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1395-B66-C1-P10-P54EN-X1

1395-B68-C1-P12-P51-X1

1395-B68-D1-P10-P54EN

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1395-B71-D1-P10-P51

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1397-B150N-HA2-L11

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1395-B68-C1-P13-P51-X1

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1397-B150R-HA1

1397-B150R-HA2

1397-B150R-HAP

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20DD261N3EYNBNDNL

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1395-B68-C1-P11-P51-X1

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1395-B69-C1-P11-P51-X1

1395-B69-C1-P12-P51

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20DE208A0EYNNNAEE

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1395-B73-C2-P51

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1395-B74-C2-P51

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1397-B125R-HA2-FS2004-PE

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1395-A67-C1-P11-P51