IC693MDL742

IC693MDL742應(yīng)用領(lǐng)域：VFC控制方法廣泛應(yīng)用于機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障和操作控制等領(lǐng)域，適用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)場景及四肢機(jī)器人等多關(guān)節(jié)運(yùn)動的控制；而VF控制方法廣泛應(yīng)用于機(jī)器人操作、裝配、定位和運(yùn)動等領(lǐng)域，適用于各種關(guān)節(jié)數(shù)目的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的操作。

　　控制精度：VFC控制方法的精度較高，可以通過縮小矢量場的下降區(qū)間來提高機(jī)器人運(yùn)動的控制精度，并減少機(jī)器人運(yùn)動時碰撞的可能性；而VF控制方法的精度較低，可以利用機(jī)器人視覺傳感器的控制范圍和采樣頻率進(jìn)行精度上的提高。

IC693MDL742 

   A61L-0001-0088 A61L-0001-0090   A61L-0001-0091 A61L-0001-0092     

   A61L-0001-0093   A61L-0001-0094 A61L-0001-0094   A61L-0001-0095     

   A61L-0001-0096 A61L-0001-0114 A61L-0001-0123 A61L-0001-0142    

   A61L-0001-0142#BL   A61L-0001-0154 A61L-0001-0163 A61L-0001-0168

A61L-0001-0168#BL   A61L-0001-0176 A61L-0001-0170 A61L-0001-0187#A

   A61L-0001-0193 A06B-0032-B078#7008 A06B-0033-B075#7008     

   A06B-0033-B175 A06B-0077-B203 A06B-0106-B580   A06B-0113-B075     

   A06B-0115-B275#0008 A06B-0116-B203 A06B-0123-B075     

   A06B-0123-B077 A06B-0126-B077 A06B-0127-B075   A06B-0127-B077     

   A06B-0127-B175 A06B-0127-B577   A06B-0127-B577#7012 A06B-0128-B075     

   A06B-0128-B076   A06B-0128-B077   A06B-0128-B577   A06B-0128-B675      

   A06B-0128-B677#7208 A06B-0142-B075 A06B-0142-B076 A06B-0142-B077      

A06B-0142-B084 A06B-0143-B075 # 7008 A06B-0143-B175 A06B-0147-B075     

   A06B-0147-B077 A06B-0147-B177 A06B-0163-B175 A06B-0205-B605     

A06B-0213-B100 A06B-0235-B005#S037 A06B-0235-B605                  A06B-0309-B069#7000   A06B-0309-B669#7000   A06B-0310-B001

   A06B-0310-B101 A06B-0312-B102   A06B-0313-B001   A06B-0313-B002     

   A06B-0313-B005 A06B-0313-B006 A06B-0313-B032 A06B-0313-B042

   A06B-0313-B504#7008 A06B-0314-B002    A06B-0314-B006     

   A06B-0314-B031 A06B-0314-B032 A06B-0314-B033 A06B-0314-B041     

   A06B-0314-B042   A06B-0314-B072    A06B-0314-B074#7000     

   A06B-0314-B174#7000 A06B-0314-B202#7000 A06B-0314-B504#7008     

   A06B-0315-B002 A06B-0315-B005 A06B-0315-B032   A06B-0315-B202     

   A06B-0318-B074 A06B-0371-B075 A06B-0371-B175     

A06B-0371-B510#7008 A06B-0373-B071#7000 A06B-0373-B075     

   A06B-0373-B175 A06B-0373-B510#7008 A06B-0373-B510#7076

   A06B-0373-B575   A06B-0374-B576   A06B-0376-B675     

   A06B-0377-B175#7000   A06B-0501-B001   A06B-0501-B002 

   A06B-0501-B003 A06B-0501-B004 A06B-0501-B005 

   A06B-0501-B006 A06B-0501-B202 A06B-0502-B001

   A06B-0502-B002   A06B-0502-B004   A06B-0502-B005

   A06B-0502-B074 A06B-0502-B202   A06B-0505-B202      

   A06B-0512-B001 A06B-0512-B002 A06B-0512-B003

   A06B-0512-B004#7000 A06B-0512-B005 A06B-0512-B006    

   A06B-0513-B001 A06B-0513-B002 A06B-0513-B003 A02B-0166-B001     

   A02B-0168-B011   A02B-0168-C011 A02B-0211-B501 

   A05B-2351-C400   A06B-6047-H050 A06B-6050-H050     

   A06B-6050-H052    A06B-6050-H053   A06B-6050-H054     

   A06B-6058-H192   A06B-6070-H500 A06B-6070-H600 A06B-6076-H001     

   A06B-6079-H401 A13B-0080-B001 A13B-0154-B001 A16B-0007-0061     

   A16B-1200-0270   A16B-1200-0350 A16B-1210-0340   A16B-1210-0360     

   A16B-1210-0460   A16B-1210-0470   A16B-1210-0490   A16B-1211-0930      A16B-1211-0961 A16B-1212-0540    A16B-1600-0440   A16B-2200-0170     

   A16B-2200-0171 A16B-2200-0320 A16B-2200-0917 A16B-2201-0710     

   A16B-3200-0350 A20B-0007-0061 A20B-0007-0070 A20B-0008-0280     

   A20B-0008-0440 A20B-0008-0480   A20B-1000-0550   A20B-1000-0913     

   A20B-1003-0230   A20B-2900-0102 A20B-2900-0103   A20B-2900-0108     

   A20B-2900-0500 A20B-2901-0982 A20B-9000-0180   A40L-0001-0191     

A66L-6001-0026#L7R003 A80L-0001-0176 A80L-0001-0274 A80L-0001-0365     

   A81L-0001-0096 A81L-0001-0101   A81L-0001-0122 A860-0050-T021      A02B-0236-C211 A02B-0236-C212 A03B-0801-C013 A03B-0801-C009     

   A03B-0801-C013 A03B-0801-C052 A03B-0801-C101 A03B-0801-C104 

   A03B-0801-C112 A03B-0801-C113 A03B-0801-C114   A03B-0801-C117

   A03B-0801-C127 A03B-0801-C129 A03B-0801-C133 A03B-0801-C135

   A03B-0801-C141 A03B-0807-C001   A03B-0807-C002   A03B-0807-C011     

   A03B-0807-C101   A03B-0807-C105   A03B-0807-C156 A03B-0807-C160     

   A03B-0815-C001 A03B-0815-C002 A03B-0815-C003    A03B-0819-C002

   A03B-0819-C011 A03B-0819-C104 A03B-0819-C154   IC693MDL645E