IC693CPU363  環境下實現裝備該新型雙電機耦合驅動系統的整車模型的搭建，通過優化前后結果對比來驗證所提出的基于PSO系統效率優化的模式劃分及選擇策略的有效性。為體現對比結果的公正性，未經PSO效率優化的系統的模式劃分方法與本文相同，模式的選擇同樣基于瞬時原則，該模式選擇策略分別實時計算當前工況下4種工作模式的需求功率，選取需求功率模式作為當前工況下的工作模式。兩者在城市道路循環UDDS下進行仿真，結果如圖10（a）所示。由圖可見，在整個工況過程中，實際車速很好地跟隨目標車速。驅動時，該系統基于所提出的控制策略，自動匹配適合當前工況的工作模式，從而在滿足車輛動力性能需求的同時，保證了較低的能耗。圖10（b）和圖10（c）示出該系統優化前后的工作模式隨UDDS工況切換的情況，“1～4”分別表示 SM1、SM2、TC、SC工作模式。

IC693CPU363 該系統PSO優化前后的兩電機的轉矩和轉速。可以看出，優化前后的M1、M2電機轉矩和轉速分配變化明顯。圖12為優化前后的電機轉矩以及轉速的對比。可以看出，經優化重新分配轉矩轉速后，該系統的SOC變化范圍縮小，能耗從優化前的1.165降低為1.036 kW·h，降低了11%左右，達到了提高整車能量經濟性的目的。

IC693CPU363  

TB511-ETH   

TB521-ETH   

TB541-ETH 

AC800F控制器主單元 型號 

PM802F 8M 

PM803F 16M 

電源模件 型號 

SA801F 220VAC 

SA811F 

SD802F 24VDC 

SD812F 

以太網模件 型號 

EI801F 10BASE-2 

EI811F 

EI802F AUI 

TI/Siemens 505-6511 Redundant Base 11 I/O Slot 5056511

Omron C500-OD213 Output Unit 3G2A5-OD213 C500OD213 Out

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSG

Acme Transformer 11 kVA 575/230Y/133 11kVA 230 Y 3R 3PH

Allen Bradley AB X-316032 current transformer 600:5 A

Allen Bradley AB X-241563 current transformer 300:5A CT

GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker RMS-9 TS20LIT1 LI

NSD Varicam VS-5E-1 Positioning Controller VS5E1

Saftronics GP10 Vector AC Drive GP10E1ST34030B1 30 HP

Siemens 4720 Power Meter 2750-DRMC-11-52

GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker MVT Plus TR8B800 

IT CT 143-500 Current Transformer 50:5 A 7.25" Window

Siemens Breaker ED ED63A030 30 A 30A Amp 30Amp CED6-ETI

Itron 92352-017 Current Transformer 400:5A Type R6M 5

Square D Mod Model 4 Sz Size 2 MCC Bucket Fuse 8536SDO1

GE Transformer 20 kVA 460/460Y/266 V 20kVA 3 PH 460 Y

Nemic-Lambda SR110-24 24V/5A Power Supply SR11024 PS

Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S

Westinghouse Solid State Starter Soft ES360 360 Amp ES

Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S

Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A

Allen Bradley Sz 4 Fused MCC Bucket 702L-EOD93 Starter

Benshaw RSD6-5-480-1 5HP 5 HP Variable Speed A C Drive